Si bien este término se relaciona con los movimientos; en el caso del TaeKwon-Do está referido a la manera y el objetivo con que justamente se realizan los movimientos correspondientes a una técnica o al encadenamiento de varias técnicas.

MOCIÓN NORMAL. Es aquella donde la velocidad, la respiración y el movimiento sinusoide se realizan sin variantes especiales.

MOCIÓN LENTA. Es aquella donde la velocidad con que se realiza es marcadamente menor a la normal. Tiene por objetivo entrenar la coordinación y el equilibrio.

MOCIÓN RÁPIDA. Es aquella en donde la velocidad utilizada para encadenar técnicas es marcadamente mayor a la normal. Cabe aclarar que en cada técnica se realizará la respiración y el movimiento sinusoide correspondiente.

MOCIÓN CONTINÚA. Se la puede considerar como una variante de la moción rápida, pero, a diferencia de ella, el corte entre las técnicas consecutivas es menos marcado, y además procura embellecer la secuencia.

MOCIÓN CONECTADA. Es aquella donde el encadenamiento de dos técnicas se realiza durante un único movimiento sinusoide y con una única respiración.

NOTA: Hay otras mociones:

·         Natural, deslizamiento corto, deslizamiento largo. normal con stamping,etc,

El de deslizamiento por ejemplo en el movimiento 25 del Hwa Rang): sliding motion